[实用新型]一种智能机械臂有效
| 申请号： | 202023170272.6 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN214055266U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 许政博 | 申请（专利权）人： | 深圳市亚博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 曹祥波 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道平山社区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型的实施例提供了一种智能机械臂，包括底座、设置于底座的稳定机构、设置于稳定机构的多轴驱动机构、设置于多轴驱动机构的机械爪机构、可拆卸连接于多轴驱动机构的视觉机构、设置于底座的控制机构，机械爪机构包括第一夹持组件、第二夹持组件和夹持驱动组件，控制机构包括人工智能单元，人工智能单元分别与稳定机构、多轴驱动机构、机械爪机构、视觉机构电连接。本实用新型通过人工智能单元，借助视觉机构获取的信息，可以控制多轴驱动机构和机械爪机构完成抓取搬运动作，智能化水平较高；视觉机构位于多轴驱动机构上，视觉机构可跟随机械爪机构运动观察到机械爪机构的前方，方便用户通过控制机构实现AI功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机械 | ||
【主权项】：
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