[实用新型]机器人底盘及搬运机器人有效

专利信息
申请号: 202023171029.6 申请日: 2020-12-24
公开(公告)号: CN214083835U 公开(公告)日: 2021-08-31
发明(设计)人: 孔哲;何家伟 申请(专利权)人: 深圳市海柔创新科技有限公司
主分类号: B60K7/00 分类号: B60K7/00;B62D61/10
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 黄溪;刘芳
地址: 518000 广东省深圳市宝安区西乡*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型提供一种机器人底盘及搬运机器人。该机器人底盘包括底板组件和至少一个驱动轮组件,驱动轮组件安装在底板组件上,驱动轮组件包括驱动单元、驱动轮和速度检测单元,驱动单元设置在驱动轮的一侧并与驱动轮连接,以使驱动轮转动,速度检测单元位于驱动轮的和驱动单元相对的另一侧,驱动轮和速度检测单元同轴设置,用于检测驱动轮的转速,从而避免出现失控、碰撞等事故,提高机器人底盘移动的安全性和可靠性。
搜索关键词: 机器人 底盘 搬运
【主权项】:
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