[实用新型]机器人底盘及搬运机器人有效
申请号: | 202023171029.6 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN214083835U | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 孔哲;何家伟 | 申请(专利权)人: | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
主分类号: | B60K7/00 | 分类号: | B60K7/00;B62D61/10 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 黄溪;刘芳 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型提供一种机器人底盘及搬运机器人。该机器人底盘包括底板组件和至少一个驱动轮组件,驱动轮组件安装在底板组件上,驱动轮组件包括驱动单元、驱动轮和速度检测单元,驱动单元设置在驱动轮的一侧并与驱动轮连接,以使驱动轮转动,速度检测单元位于驱动轮的和驱动单元相对的另一侧,驱动轮和速度检测单元同轴设置,用于检测驱动轮的转速,从而避免出现失控、碰撞等事故,提高机器人底盘移动的安全性和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 机器人 底盘 搬运 | ||
【主权项】:
暂无信息
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