[实用新型]一种基于视觉的螺母分拣设备有效

专利信息
申请号: 202023173108.0 申请日: 2020-12-24
公开(公告)号: CN214235125U 公开(公告)日: 2021-09-21
发明(设计)人: 林明盛;黄冬冬 申请(专利权)人: 广州中设机器人智能装备股份有限公司
主分类号: B07C5/342 分类号: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38;B65G47/90;G06K9/00
代理公司: 广州帮专高智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44674 代理人: 陆茵
地址: 510000 广东省广州*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型涉及一种基于视觉的螺母分拣设备,属于零件分拣设备领域,包括视觉识别装置、机座、中转机械手及夹持机械手,视觉识别装置、中转机械手及夹持机械手均固定安装在机座上并均与设置有Efficient Net卷积神经网络的总控制处理器电连接;机座设有用于放置若干待分拣的螺母的工作平台及放置完成初次分拣的螺母的中转台,工作平台位于视觉识别装置的下方并均在视觉识别装置扫描采集的范围内,中转机械手设置在工作平台与中转台之间,夹持机械手位于中转台的另一侧。通过在工作平台上方设置视觉识别装置,且视觉识别装置与设置有Efficient Net卷积神经网络的总控制处理器电连接的方式提高了对不同螺母零件的特征识别,进而提高了抓取的精准度。
搜索关键词: 一种 基于 视觉 螺母 分拣 设备
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州中设机器人智能装备股份有限公司,未经广州中设机器人智能装备股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202023173108.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top