[实用新型]一种基于视觉的螺母分拣设备有效
申请号: | 202023173108.0 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN214235125U | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 林明盛;黄冬冬 | 申请(专利权)人: | 广州中设机器人智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38;B65G47/90;G06K9/00 |
代理公司: | 广州帮专高智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44674 | 代理人: | 陆茵 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种基于视觉的螺母分拣设备,属于零件分拣设备领域,包括视觉识别装置、机座、中转机械手及夹持机械手,视觉识别装置、中转机械手及夹持机械手均固定安装在机座上并均与设置有Efficient Net卷积神经网络的总控制处理器电连接;机座设有用于放置若干待分拣的螺母的工作平台及放置完成初次分拣的螺母的中转台,工作平台位于视觉识别装置的下方并均在视觉识别装置扫描采集的范围内,中转机械手设置在工作平台与中转台之间,夹持机械手位于中转台的另一侧。通过在工作平台上方设置视觉识别装置,且视觉识别装置与设置有Efficient Net卷积神经网络的总控制处理器电连接的方式提高了对不同螺母零件的特征识别,进而提高了抓取的精准度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 螺母 分拣 设备 | ||
【主权项】:
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