[实用新型]一种气控夹持式机械手有效
| 申请号： | 202023175949.5 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN214055316U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 丁海生;郑翔;王付广;郭优优;刘秀 | 申请（专利权）人： | 铜陵三佳山田科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 铜陵市天成专利事务所(普通合伙) 34105 | 代理人： | 范智强 |
| 地址： | 244000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种气控夹持式机械手，包括弹性压板，所述弹性压板上固接有导向柱，所述导向柱外侧套接有压缩弹簧；所述弹性压板两端分别固接有安装块，所述安装块通过销轴连接螺杆夹手安装块，所述螺杆夹手安装块一端固接有螺杆夹手，其另一端设有挡块，所述挡块连接活塞杆；所述螺杆夹手安装块外侧密封套接有螺杆夹手安装板，所述螺杆夹手安装板连接封板；所述螺杆夹手安装块与螺杆夹手安装板的内腔之间设有复位弹簧。本结构的机械手极大地提高抓取成功率和设备的稳定性；同时根据塑封引线框架外形尺寸调整螺杆夹手的开距和角度，适用于各种型号的塑封引线框架。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
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