[实用新型]一种麦克纳姆轮的悬挂装置有效
| 申请号： | 202023191066.3 | 申请日： | 2020-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN213892087U | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 杨艳 | 申请（专利权）人： | 上海智远弘业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/00 | 分类号： | B60G11/00;B60G1/00 |
| 代理公司： | 上海云沪专利代理事务所(普通合伙) 31418 | 代理人： | 肖慧 |
| 地址： | 200000 上海市杨*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种麦克纳姆轮的悬挂装置，包括悬挂安装板和麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮的一端外壁开有多个安装孔，所述悬挂安装板的底部外壁开有两个滑槽，且滑槽的内壁滑动设置有滑块，所述滑块的底部外壁固定连接有活动块，且活动块的底部外壁固定连接有第一U形架，所述悬挂安装板的两侧外壁均固定连接有挡板，且位于同一侧的挡板与活动块的相对一侧外壁固定连接有同一个第一弹簧。本实用新型当在不平整路面行驶时，麦克纳姆轮上下晃动，通过两个第二弹簧的弹力对安装座进行初步缓冲，同时，当幅度过大时，通过第一弹簧、滑块和活动块的配合，进行二次缓冲，使麦克纳姆轮始终能够贴合地面，增加了移动设备的稳定性和水平性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 麦克 纳姆轮 悬挂 装置 | ||
【主权项】：
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