[实用新型]一种非接触式矿用巡检机器人充电装置及系统有效
| 申请号： | 202023196562.8 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN214124919U | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 王俊良;陈湘源;张海峰;王晓峰;王荣;张云鑫;徐鹏;罗明华;陈伟崇;秦伟;朱兴林;佘影;徐敏;向兆军 | 申请（专利权）人： | 榆林神华能源有限责任公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/14 | 分类号： | H02J7/14 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 耿蕾 |
| 地址： | 719000 陕西省榆林*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种非接触式矿用巡检机器人充电装置及系统，充电装置中：第一控制器的输出端与隔爆电动机的被控端连接，第一控制器向隔爆电动机的被控端输出启动信号后，隔爆电动机启动；隔爆电动机的输出端与铜转子组同轴连接，隔爆电动机启动后带动铜转子组转动，铜转子组为空心结构，空心结构的内壁上以固定间隔均匀地布设有多个铜转子；永磁体组表面嵌设有多个永磁体，永磁体组的转轴与巡检机器人内部的隔爆发电机连接；永磁体组延伸至铜转子组内且铜转子组转动时，永磁体组被铜转子组切割磁力线而转动，永磁体组的转轴旋转以驱动隔爆发电机为巡检机器人内的蓄电池充电。本申请中的方案，充电过程安全且能够效降低充电装置的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接触 式矿用 巡检 机器人 充电 装置 系统 | ||
【主权项】：
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