[实用新型]一种磨床上下料电动变位机械手有效
| 申请号： | 202023216649.7 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN213971254U | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 卢强仁 | 申请（专利权）人： | 重庆罗博泰尔机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B24B41/00 |
| 代理公司： | 重庆启恒腾元专利代理事务所(普通合伙) 50232 | 代理人： | 万建 |
| 地址： | 402360*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种磨床上下料电动变位机械手，包括连接法兰盘、变位支架本体、活动转板和两爪平行开闭气缸；所述连接法兰盘与变位支架本体和桁架机器人连接，所述变位支架体具有U形穿槽，所述活动转板转动安装在变位支架体的U形穿槽内，所述活动转板两端的转轴与变位支架体通过轴承转动连接，其中一端的轴承向外穿过变位支架体连接有动力机构，所述两爪平行开闭气缸设置有两个且分别固定安装在活动转板的两侧，所述两爪平行开闭气缸的夹持手指分别朝向活动转板的两侧设置。本实用新型具有能够自动上下料，提高生产效率以及操作安全性的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磨床 上下 电动 变位 机械手 | ||
【主权项】：
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