[实用新型]一种上托安装机器人及其系统有效
申请号: | 202023220094.3 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN214268241U | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 王兵;朱占超;潘海冰 | 申请(专利权)人: | 重庆裕同印刷包装有限公司 |
主分类号: | B65B61/20 | 分类号: | B65B61/20;B65B61/00 |
代理公司: | 重庆弘毅智行专利代理事务所(普通合伙) 50268 | 代理人: | 李乾龙 |
地址: | 400000 重庆市沙坪坝区*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种上托安装机器人及其系统,所述横移取放料机构包括导轨、滑块、连板、输送链、安装板和第一吸附件,所述导轨置于所述工作台上,所述滑块与所述导轨相互适配,且滑动设置于所述导轨上,所述连板的一端与所述滑块固定连接,所述连板的另一端安置于所述输送链的一侧,所述安装板与所述滑块固定连接,所述第一吸附件安置于所述安装板上,所述四轴机器手包括机器手主体和第二吸附件,所述机器手主体安置于所述工作台上,所述第二吸附件设置在所述机器手主体上,所述输送线待料台上设置有放料槽。上述结构设计更加合理,上托安装机器人的使用效果更好,用户体验感高。 | ||
搜索关键词: | 一种 上托 安装 机器人 及其 系统 | ||
【主权项】:
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