[实用新型]一种机器人三维扫描工作站有效
| 申请号： | 202023223077.5 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN214323378U | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 李小林;郭帅;朱维金;宋扬;孙喜胜 | 申请（专利权）人： | 天津新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及盾构管片的测量技术领域，特别涉及一种机器人三维扫描工作站。包括纵向移动机构、龙门框架、二维驱动机构Ⅰ、二维驱动机构Ⅱ、机械臂、扫描仪、扫描仪数据接收端及曲面支承座，其中龙门框架横跨于曲面支承座的两侧，龙门框架的两端底部与纵向移动机构连接，纵向移动机构可驱动龙门框架沿纵向移动；二维驱动机构Ⅰ和二维驱动机构Ⅱ设置于龙门框架的顶部两侧，机械臂安装在二维驱动机构Ⅰ上，扫描仪设置于机械臂的执行末端，用于对放置于曲面支承座上的待测件进行扫描；扫描仪数据接收端设置于二维驱动机构Ⅱ上，用于接收扫描仪发送的扫描信息。本实用新型实现对盾构管片在两个位置进行自动扫描，运行精度高、速度快，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 三维 扫描 工作站 | ||
【主权项】：
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