[实用新型]一种工业机器人位姿准确度和位姿重复性检测装置有效
| 申请号： | 202023233416.8 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN213579239U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 韩莉莉 | 申请（专利权）人： | 韩莉莉 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 郑州科硕专利代理事务所(普通合伙) 41157 | 代理人： | 范增哲 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人位姿准确度和位姿重复性检测装置，包括测试用末端执行器、测量机架和四轴测量仪；测量机架包括安装底板、立柱和样标针，样标针底部安装有快换定位装置；四周测量仪底部安装有快换定位装置，四轴测量仪包括X轴测微台、Y轴测微台、R轴测微转台和Z轴测微台；Z轴移动平台上固定连接有位置检测爪和姿态检测爪；本实用新型的检测装置结构简单、便携，生产成本低，安装方便；检测方法操作简单，能够对大部分工业机器人进行检测，有助于提高工业机器人的产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 准确度 重复性 检测 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于韩莉莉，未经韩莉莉许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202023233416.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电池模组的外框架防护结构和动力电池包
- 下一篇：一种效率高的称重机
