[实用新型]一种糊盒机机器人智能收料的抓取装置有效
申请号: | 202023234841.9 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN214610193U | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 蔡文洪;王繁;邵明明 | 申请(专利权)人: | 深圳市东京文洪印刷机械有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人: | 彭西洋;袁曼曼 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种糊盒机机器人智能收料的抓取装置,包括夹具座、与夹具座连接的四轴机器人、与夹具座一端连接的产品分离机构、置于产品分离机构侧面的压紧机构、以及置于夹具座底部的夹紧机构。本实用新型该抓取装置结构简单、维护方便、解决了抓取装置更换难的问题、生产成本低、利用价值高;该装置可以满足抓取厚度柔性可调,实现对不同产品尺寸和数量的柔性生产;能替代人工手动抓取的工作,同时能消除抓取装置抓取时相邻纸盒带起等问题;整体装置在抓取时具备快、稳、准的原则,满足现有客户的需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 糊盒机 机器人 智能 抓取 装置 | ||
【主权项】:
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