[实用新型]一种可变距抓手有效
申请号: | 202023241565.9 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN214242818U | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 刘金杰 | 申请(专利权)人: | 昆山普杰科特自动化技术服务有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/91 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 李想 |
地址: | 215331 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种可变距抓手,属于抓取设备领域。可变距抓手的抓手座内设有导向杆,抓手座内设有若干个气动抓手,气动抓手沿导向杆依次布置,抓手座的一侧设有气缸,气缸的伸缩端与气动抓手连接,通过气缸的伸缩端控制若干个气动抓手之间的间距;气动抓手沿导向杆延伸方向往复运动。本实用新型提供的可变距抓手,采用气缸与多节杆体的巧妙配合,可实现吸嘴与吸嘴之间的间距,使抓手能自动切换抓取其它产品。此结构能够有效的节省产品切换时换工装和调整时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 可变 抓手 | ||
【主权项】:
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