[实用新型]一种压缩机生产用上下料机械手有效
申请号: | 202023242704.X | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN214162245U | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 黄诗成 | 申请(专利权)人: | 广州市奇成模具有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04;B25J9/00;B25J15/06 |
代理公司: | 广州立凡知识产权代理有限公司 44563 | 代理人: | 曹禹佳 |
地址: | 510000 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械手技术领域,特别是一种压缩机生产用上下料机械手,包括底板,所述底板的顶部设置有带支撑柱的旋转基台,所述支撑柱的顶部设置有第一机械臂和第二机械臂,所述第二机械臂的一端设置有转动块,所述转动块的两端设置有带真空吸盘的电动推杆,所述转动块的底部设置有环套,所述环套内设置有带夹板的齿轮和齿条。本实用新型的优点在于:通过转动齿轮移动带动夹板和垫片在环套上转动,从而使压缩机跟随齿轮转动,方便将压缩机旋转一定角度进行全方位的加工,齿轮隐藏在环套的内部,避免影响夹板转动,该固定方式与压缩机接触面积小,固定牢固,能够使机械手夹持压缩机的情况下对其表面的大部分位置进行加工。 | ||
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【主权项】:
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