[实用新型]一种四指机械手用可调抓取支架有效
| 申请号： | 202023246038.7 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN214265619U | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 钱程 | 申请（专利权）人： | 苏州济和精密传动系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 项丽 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种四指机械手用可调抓取支架，包括十字形支架本体，所述支架本体包括4个支架臂，所述支架臂上设置有滑动通槽，相邻的所述滑动通槽之间垂直设置，所述滑动通槽的两侧设置有刻度，所述滑动通槽内可分离的设置有连接件，所述连接件与所述滑动槽滑动连接，所述支架本体的中心还设置有多个定位孔，相邻的所述定位孔之间的距离大于所述滑动通槽的宽度，所述滑动通槽和所述支架臂远离所述定位孔的一端均为燕尾形结构；当抓取产品时，控制连接件在滑动通槽上移动，移动的距离可以严格控制，由于滑动通槽之间的位置关系，可抓取的东西大小的范围较大。且手指可以调节的方向均不相同，因此当存在异形件时抓取更加的牢固。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 可调 抓取 支架 | ||
【主权项】：
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