[实用新型]一种爬坡、过坎性能好的人形机器人有效

专利信息
申请号: 202023262126.6 申请日: 2020-12-30
公开(公告)号: CN214081467U 公开(公告)日: 2021-08-31
发明(设计)人: 张海;季光 申请(专利权)人: 徐州思莱特智能科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
代理公司: 上海领匠知识产权代理有限公司 31404 代理人: 汤蔚莉
地址: 221000 江苏省徐州市高新技术产业开*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种爬坡、过坎性能好的人形机器人,涉及人形机器人领域,包括机器人本体,机器人本体的顶部固定有头部,机器人本体的两侧均连接有手臂,机器人本体的外表面下方开设有安装槽,安装槽的内部安装有红外寻迹传感器,机器人本体的外表面分别安装有轴承、电磁铁和固定块,轴承的内部安装有旋转轴。本实用新型通过设置有挡板、电磁铁、磁块、旋转轴、卡槽、卡杆和连接绳,当需要使用红外寻迹传感器时,使用者通过操作台关闭电磁铁,然后通过向上转动挡板,挡板转动带动磁块转动,而当挡板上的卡槽与机器人本上的卡槽相对齐后,使用者将卡杆插入至卡槽内,便可对挡板进行限位固定,而红外寻迹传感器则暴露在空气中以便使用。
搜索关键词: 一种 爬坡 性能 人形 机器人
【主权项】:
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