[实用新型]一种适用于带电线缆行走的机器人行走轮结构有效
| 申请号： | 202023267414.0 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN214706888U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 李方;黎健源;付守海;贾绍春;樊广棉 | 申请（专利权）人： | 广东科凯达智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J5/02 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 梁永健 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种适用于带电线缆行走的机器人行走轮结构，包括由中心轴贯穿承接左右对称设置的轮毂所形成的轮本体，轮本体设有用于线缆行走的凹槽；中心轴与轮毂之间套设有胶体，胶体位于凹槽内，凹槽内设置有导电装置；导电装置包括设置于胶体的导电装置槽，导电装置槽内设置有滑柱安装座，滑柱安装座内通过弹性件弹性安装有球头滑柱，球头滑柱的受压端凸出于导电装置槽的槽口，通过弹性件，线缆可对球头滑柱施加使球头滑柱在导电装置槽与凹槽内伸缩的弹力。本实用新型提出一种适用于带电线缆行走的机器人行走轮结构，在保证行走轮与线缆摩擦力的同时解决了行走轮与线缆没有形成等电位的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 带电 线缆 行走 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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