[实用新型]水下机器人电力载波通信的噪声抑制电路有效
| 申请号： | 202023293769.7 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN213661620U | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 于瑞航;张礼廉;杨文果;蔡劭琨;俞栋耀 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | H04B3/04 | 分类号： | H04B3/04;H04B3/54 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 周达 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种水下机器人电力载波通信的噪声抑制电路，包括输电线路、上位机、上位机端电力猫、树莓派、树莓派端电力猫以及水下机器人用电设备，上位机端电力猫、树莓派端电力猫以及水下机器人用电设备分别连接到输电线路上，上位机通讯连接上位机端电力猫，树莓派通讯连接树莓派端电力猫，在树莓派端电力猫和水下机器人用电设备之间的输电线路上连接有共模电感。通过共模电感可有效削弱来自推进器、机械臂等水下机器人用电设备产生的噪声干扰，使噪声无法进入通信线路中，确保通信的畅通无误。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 电力 载波通信 噪声 抑制 电路 | ||
【主权项】：
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