[实用新型]腹腔镜手术仿真训练设备有效
| 申请号： | 202023296500.4 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN213935258U | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 刘元军 | 申请（专利权）人： | 上海索验智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B23/28 |
| 代理公司： | 深圳市汉唐知识产权代理有限公司 44399 | 代理人： | 彭益宏 |
| 地址： | 201100 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种腹腔镜手术仿真训练设备包括：底座、主体、操作箱、显示装置与操作键盘，主体包括：主机箱体、主机，操作箱包括：操作箱体、仿真手术钳、力反馈组件、仿真内窥镜、内窥镜检测组件，力反馈组件包括：框架、检测仿真手术钳上下位置并受控进行力反馈的上下力反馈组件、检测仿真手术钳前后位置或姿态且受控进行力反馈的前后力反馈组件、检测仿真手术钳左右位置或姿态且受控进行力反馈的左右力反馈组件；上述设备通过上下力反馈组件、前后力反馈组件、左右力反馈组件拥有三个自由度，计算出导轨钳杆末端的空间姿态和位置，根据腹腔镜手术过程中的3d建模场景，控制上下、前后、左右力反馈组件分配不同的力值，使模拟手术更逼近真实手感。 | ||
| 搜索关键词： | 腹腔镜 手术 仿真 训练 设备 | ||
【主权项】：
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