[实用新型]一种下肢外骨骼机器人髋关节机械结构有效
| 申请号： | 202023315843.0 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN214187185U | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 张震宇;王春雷;李昀佶;高哲;杨亚;范春辉 | 申请（专利权）人： | 上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所） |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 刘春成;徐丽娜 |
| 地址： | 200233*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种下肢外骨骼机器人髋关节机械结构包括冠状面自由度模块、连杆模块、水平面自由度模块和矢状面自由度模块；冠状面自由度模块包括髋关节基体零件和背部构件，髋关节基体零件和背部构件铰接以形成一个冠状面内的转动自由度；水平面自由度模块包括弧形导轨和滑块模组，弧形导轨固定设置在髋关节基体零件上，滑块模组滑动设置在弧形导轨上以形成一个水平面内的转动自由度；连杆模块包括长连杆和短连杆，长连杆的一端和短连杆的一端铰接，长连杆的另一端与滑块模组铰接，短连杆的另一端与髋关节基体零件铰接；矢状面自由度模块与滑块模组固定连接。本髋关节机械结构能使外骨骼机体髋关节运动与人体髋关节运动高度契合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 骨骼 机器人 髋关节 机械 结构 | ||
【主权项】：
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