[实用新型]一种新型双工位斜立收板机

摘要

本实用新型公开了一种新型双工位斜立收板机，涉及PCB曝光技术领域。本实用新型包括机架，机架下表面转动连接有若干万向轮，机架下表面固定连接有若干固定柱，机架上表面设置有滑轨，滑轨内滑动连接有滑板，滑板下表面固定连接有六轴取料机械手，六轴取料机械手一端固定连接有抓料盘，机架内固定连接有第一板架和第二板架，机架一侧设置有卸料车，机架一表面设置有PCB进料输送滚轮组。本实用新型通过设置六轴取料机械手，配合六轴取料机械手与外部系统通信连接的设置，进而可以自动那取和防止PCB板，通过设置第一板架和第二板架，第一板架和第二板架交替收板，实现设备不停机收板，不仅可以降低操作人员劳动强度，而且可以提高生产效率。