[实用新型]一种路侧信息感知设备

摘要

本实用新型公开了一种路侧信息感知设备，该设备包括：控制模块、雷达探测模块、摄像组件和壳体；控制模块、雷达探测模块和摄像组件均位于壳体内部；控制模块分别连接雷达探测模块和摄像组件，用于控制雷达探测模块和摄像组件的运行；雷达探测模块，用于获取交通参与者的方位信息；摄像组件，用于获取道路交通图像。本实用新型中的路侧信息感知设备，避免了对雷达探测模块和摄像组件之间相对位置、相对角度和相对方向角的标定，针对相同的交通区域，提供了丰富的道路感知信息，同时，通过控制模块的运行控制，保证了雷达探测模块获取的交通参与者的方位信息，与摄像组件获取的道路交通图像在时间戳上的同步性。