[实用新型]一种六轴机械手臂结构有效
| 申请号： | 202023323692.3 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN214446519U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 蔡金辉;周荣兵 | 申请（专利权）人： | 倍可机器人（无锡）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 无锡嘉驰知识产权代理事务所(普通合伙) 32388 | 代理人： | 唐维铁 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六轴机械手臂结构，包括小臂和腕部；所述小臂包括五轴伺服电机、五轴转角齿轮箱、五轴主动端同步轮、五轴同步带、五轴从动端同步轮、五轴谐波减速机、六轴伺服电机、六轴转角齿轮箱、六轴主动端同步轮、六轴同步带、六轴从动端同步轮、六轴锥齿传动轴、六轴主动端锥齿(7)；所述腕部包括六轴从动端锥齿、六轴谐波减速机和焊枪保护套；设置伺服电机内置于小臂，得到了有效的防护，减少了末端重量，提高了机械臂末端的负载能力；设置中空型小臂和腕部，能从中间过焊枪电缆，最大程度地减少焊枪电缆与工装夹具之间的互相干扰，能够容易调整出合适的焊枪焊接姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 结构 | ||
【主权项】：
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