[实用新型]一种快速调节的通用拆垛端拾器有效
| 申请号： | 202023331071.X | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN215665808U | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 黄裕林;周松涛;陈成;杨东伟;陈杨 | 申请（专利权）人： | 无锡朗贤轻量化科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 无锡市朗高知识产权代理有限公司 32262 | 代理人： | 赵华 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种快速调节的通用拆垛端拾器，包括机械臂底座、设于机械臂底座顶端的机械臂、设于机械臂上方的控制系统、设于机械臂末端的自动快换盘和设于机械臂底部的主杆连接件；主杆连接件内穿射有端拾器主杆，端拾器主杆上穿插有端拾器副杆端拾器副杆上设有快速调节装置，快速调节装置设有多个且侧面安装有连接转臂；端拾器副杆上设有编码孔，连接转臂上设有插销，插销与编码孔孔径一致。本实用新型通过调节快速调节装置、抖料装置、连接转臂以及副杆的位置，该拆垛端拾器可以满足400‑2000mm的板料需求，并且缓冲支杆可以满足一定高度差的料垛，因此可以有效减少拆垛端拾器对应不同板料的频繁更换和减低制造拆垛端拾器的生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 调节 通用 拆垛端拾器 | ||
【主权项】：
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