[实用新型]一种用于清洁光伏组件的四足机器人有效
| 申请号： | 202023335057.7 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN214638471U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 杨志超;郭木芳;周辉 | 申请（专利权）人： | 绿华能源（福建）有限公司;孚龙光伏（厦门）有限公司;格物科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B1/00;B08B3/02;B08B15/04;B08B13/00;H02S40/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 福州科扬专利事务所(普通合伙) 35001 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 350004 福建省福州市台江区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于清洁光伏组件的四足机器人，包括机身、机械腿、清洁装置、回收装置以及控制系统；机身呈水平的长方体结构，其下部敞开设置有清洁仓；机身顶部设置一激光雷达，机身的四个外侧壁上均设置有视觉模块；四条机械腿分别转动固定在机身的四角处；清洁装置包括沿机身长度方向转动固定在清洁仓中部的清洁辊和呈螺旋状固定在清洁辊外周的清洁刷；机身下端位于清洁仓两外侧还分别固定有清洁布；两回收装置位于机身下部，镜像对称设置在清洁仓外侧；控制系统位于机身上部内侧，包括相互电信号连接的PLC控制器与电池；PLC控制器和电池各自与激光雷达、视觉模块、机械腿、清洁辊、回收装置分别电信号连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 清洁 组件 机器人 | ||
【主权项】：
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