[实用新型]一种自适应式抛磨装置有效
| 申请号： | 202023344143.4 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN214080883U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 周潇楠;吕剑锋 | 申请（专利权）人： | 丽水远盛工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B49/00 |
| 代理公司： | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) 33278 | 代理人： | 朱巧兴 |
| 地址： | 323000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种自适应式抛磨装置，属于打磨、抛光设备技术领域。本抛磨装置包括电动抛磨机，还包括控制器和设于电动抛磨机上的安装架，安装架上设有用于对电动抛磨机的抛磨力度在三维方向的控制的柔性浮动机构，和对电动抛磨机的抛磨效果进行感知的触觉感知机构，控制器分别与柔性浮动机构、触觉感知机构连接，控制器根据触觉感知机构检测到的抛磨效果数据控制柔性浮动机构对电动抛磨机的抛磨力度在三维方向上进行调整等。本自适应式抛磨装置的优点在于：柔性浮动机构和触觉感知机构的结合，使得在抛磨过程中根据抛磨质量反馈效果，实时调整抛磨力度或终止抛磨过程，保证抛磨平整度和光洁度，同时避免因过度抛磨损伤需要抛磨的物件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 式抛磨 装置 | ||
【主权项】：
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