[实用新型]一种胶片输送装置及其抓胶机械手有效
| 申请号： | 202023344751.5 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN214779149U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 张鹏;宫清勇;魏娜;刘德桐 | 申请（专利权）人： | 软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 付丽 |
| 地址： | 266042 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种胶片输送装置及其抓胶机械手，抓胶机械手包括：抓取装置(4)，所述抓取装置(4)具有用于抓取挂胶杆(8)上的胶片的机械手；用于向传输带压住所述胶片的压辊装置，所述压辊装置的数量为多个，多个所述压辊装置能够与多个所述传输带一一配合；移动输送装置，所述移动输送装置用于驱动所述机械手在多个所述传输带之间移动。本实用新型提供的抓胶机械手，上述抓胶机械手可以实现向多个传输带抓取并输送胶片的操作，方便了胶片传输，有效提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 胶片 输送 装置 及其 机械手 | ||
【主权项】：
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