[实用新型]一种水陆两栖可变形球形六足机器人有效

专利信息
申请号: 202023352705.X 申请日: 2020-12-31
公开(公告)号: CN214057144U 公开(公告)日: 2021-08-27
发明(设计)人: 孙常新;孙洪华;高泽勋;宋旭;罗振东;张英杰;黄体龙;杜金龙;赵俊锋;王超杰;韩立兵;张印 申请(专利权)人: 内蒙古工业大学
主分类号: B60F3/00 分类号: B60F3/00
代理公司: 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 代理人: 周俊华
地址: 010051 内蒙古自治*** 国省代码: 内蒙古;15
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摘要: 实用新型公开了一种水陆两栖可变形球形六足机器人,包括底壳和面壳,底壳的底壁中部固定连接有柱筒,柱筒的上侧面滑动嵌设有滑筒,柱筒的底壁上固定连接有二号电动伸缩杆,滑筒的外周壁上等距开设有六个竖槽,六个竖槽之间嵌设有两个升降板,二号电动伸缩杆的输出端与最下侧的升降板固定连接,升降板边缘均开设有凹槽,两个升降板之间固定连接有弹簧,相对凹槽之间均铰接有菱形折叠架的两个连接端,本实用新型一种水陆两栖可变形球形六足机器人,底壳和面壳能够组成球状结构,能够有效抵御野生动物的攻击,且底壳底部设置有配重,使得机器人在水中漂浮时,能够保持重心稳定,需要在水中或陆地调整位置时。
搜索关键词: 一种 水陆 两栖 变形 球形 机器人
【主权项】:
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