[实用新型]一种水陆两栖可变形球形六足机器人有效
申请号: | 202023352705.X | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN214057144U | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 孙常新;孙洪华;高泽勋;宋旭;罗振东;张英杰;黄体龙;杜金龙;赵俊锋;王超杰;韩立兵;张印 | 申请(专利权)人: | 内蒙古工业大学 |
主分类号: | B60F3/00 | 分类号: | B60F3/00 |
代理公司: | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人: | 周俊华 |
地址: | 010051 内蒙古自治*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种水陆两栖可变形球形六足机器人,包括底壳和面壳,底壳的底壁中部固定连接有柱筒,柱筒的上侧面滑动嵌设有滑筒,柱筒的底壁上固定连接有二号电动伸缩杆,滑筒的外周壁上等距开设有六个竖槽,六个竖槽之间嵌设有两个升降板,二号电动伸缩杆的输出端与最下侧的升降板固定连接,升降板边缘均开设有凹槽,两个升降板之间固定连接有弹簧,相对凹槽之间均铰接有菱形折叠架的两个连接端,本实用新型一种水陆两栖可变形球形六足机器人,底壳和面壳能够组成球状结构,能够有效抵御野生动物的攻击,且底壳底部设置有配重,使得机器人在水中漂浮时,能够保持重心稳定,需要在水中或陆地调整位置时。 | ||
搜索关键词: | 一种 水陆 两栖 变形 球形 机器人 | ||
【主权项】:
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