[发明专利]一种基于FPGA实现电机控制的方法和装置在审
申请号: | 202080000627.0 | 申请日: | 2020-04-29 |
公开(公告)号: | CN113939855A | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 彭彤;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 深圳怡化电脑股份有限公司 |
主分类号: | G07D11/00 | 分类号: | G07D11/00;G07D11/22;H02P29/00;H02P23/00;H02P23/14 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 冀晓恺 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种基于FPGA实现电机控制的方法和装置,所述方法包括:当预设介质承载组件向预设分离组件移动时,获取预设检测组件产生的脉冲信号;按照预设时钟频率对所述脉冲信号进行采样,得到采样信号;当从所述采样信号中检测到边沿信号时,确定检测到所述边沿信号时对应的边沿时间点;确定从所述边沿时间点起,预设时间后的目标时间点;确定在所述目标时间点检测到的所述脉冲信号的第一电平类型;根据所述边沿信号和所述第一电平类型,采用预设电机控制所述介质承载组件向所述分离组件移动。通过本发明实施例,避免了由于介质硬度作用叠加导致的,预设时间内检测组件脉冲波形抖动使得介质承载组件向所述分离组件移动提前停止的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 fpga 实现 电机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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