[发明专利]一种视觉定位方法、装置、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202080001067.0 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111758118A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 陈尊裕;吴珏其;胡斯洋;陈欣;吴沛谦;张仲文 | 申请（专利权）人： | 蜂图科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 中国香港荔枝角长沙湾*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 一种视觉定位方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：获取广角照片，并对广角照片进行随机分割，获得待测图集；将待测图集输入至定位模型进行定位识别，得到多个候选定位；定位模型为利用实景地图中的全景照片训练后的神经网络模型；利用多个候选定位，确定出最终定位。在本申请中，基于实景地图中的全景照片对神经网络模型进行训练即可得到一个定位模型，且基于该定位模型可以完成视觉定位，解决了视觉定位训练样本采集困难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 定位 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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