[发明专利]移动机器人的行进控制方法、路径规划方法及移动机器人在审
| 申请号： | 202080001855.X | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN114531903A | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 苏州珊口智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L11/24 |
| 代理公司： | 上海巅石知识产权代理事务所(普通合伙) 31309 | 代理人： | 王再朝 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开一种移动机器人的行进控制方法、路径规划方法及移动机器人，其中方法包括：当移动机器人在一操作区域中沿第一行进方向移动至第一转弯界限时，控制移动机器人以第一转弯步长朝第一推进方向进行转弯，以调整移动机器人沿第二行进方向移动；第一行进方向与第二行进方向的方向相反；当移动机器人沿第二行进方向移动至第二转弯界限时，控制移动机器人以第二转弯步长朝第二推进方向进行转弯，以调整移动机器人重新沿第一行进方向移动；以使移动机器人呈从所述操作区域的一侧向另一侧移动的趋势；其中，第一转弯步长不等于第二转弯步长。本申请能够提高清洁效率并实现对区域的全面覆盖。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 行进 控制 方法 路径 规划 | ||
【主权项】：
暂无信息
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