[发明专利]一种相机的标定方法、标定装置及电子设备在审
| 申请号： | 202080002058.3 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112384952A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 黄涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市锐明技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 肖遥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种相机的标定方法、标定装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，所述相机安装于车辆，该标定方法包括：通过所述相机获取包含有其它车辆及至少两条车道线的目标图像，其中，所述其它车辆是除安装有所述相机的车辆之外的车辆；对所述车道线进行拟合，得到交点；获取所述其它车辆的实际车高；基于所述目标图像中的所述其它车辆、所述实际车高、所述交点及所述相机的相机参数，计算得到所述相机的姿态参数。通过本申请方案，可以实现对安装于车辆上的相机的自动标定，显著节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 标定 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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