[发明专利]惯性导航系统中的时延补偿在审
| 申请号： | 202080002095.4 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN113748362A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 崔岩;刘权威;姚卓 | 申请（专利权）人： | 百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S19/47 | 分类号： | G01S19/47;G01S19/42;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于计算自动驾驶车辆的位置的方法包括:接收新的全球导航卫星系统(GNSS)数据(602)；从多个先前估计的位置中识别第一先前估计的位置，所述第一先前估计的位置具有与所述新的GNSS数据的时间戳最接近的时间戳(604)；从所述多个先前估计的位置中识别第二先前估计的位置，所述第二先前估计的位置具有最最近的时间戳(606)；计算第一先前估计的位置和第二先前估计的位置之间的差(608)；基于该差调整新的GNSS数据(610)；以及基于调整后的GNSS数据计算ADV的当前估计的位置(612)。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性 导航系统 中的 补偿 | ||
【主权项】：
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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