[发明专利]定位方法及装置在审
申请号: | 202080002469.2 | 申请日: | 2020-02-28 |
公开(公告)号: | CN113574346A | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 伍勇;万蕾 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G01C21/30 | 分类号: | G01C21/30 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 朱琳琳 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请公开了一种定位方法及装置,可应用于车联网、智能驾驶、智能网联车等领域。获取第一坐标系相对于第二坐标系的信息,第一坐标系为测量设备使用的坐标系,第二坐标系为地图使用的坐标系,第一坐标系相对于第二坐标系的信息包括第一坐标系到第二坐标系的平移信息和旋转信息,其中平移信息为根据测量设备在第二坐标系的位置确定的,旋转信息为根据测量设备在第二坐标系的姿态确定;获取第一坐标系下的测量目标的位置,第一坐标系下的测量目标的位置为测量设备测量得到;根据第一坐标系相对于第二坐标系的信息和第一坐标系下的测量目标的位置,确定第二坐标系下的测量目标的位置。 | ||
搜索关键词: | 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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