[发明专利]一种处理预测运动轨迹的方法、显示约束屏障的方法以及装置在审
申请号: | 202080002621.7 | 申请日: | 2020-01-02 |
公开(公告)号: | CN113424022A | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 卢梦雨;张晓洪;丁洁云 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种处理预测运动轨迹的方法,可以应用在自动驾驶领域,属于运动轨迹预测应用场景,该方法包括:获取候选运动轨迹(S100),候选运动轨迹为通过预测方法得到的目标对象在未来时间段内的移动轨迹,目标对象在自车的感知范围内;获取感知范围内的环境信息,并基于环境信息生成约束屏障(S200),约束屏障用于指示可约束目标对象通行的区域;基于约束屏障对候选运动轨迹进行处理(S300)。通过基于环境信息生成的约束屏障对预测得到的运动估计进行处理,可以提升预测运动估计的准确性、合理性和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 处理 预测 运动 轨迹 方法 显示 约束 屏障 以及 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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