[发明专利]柔性驱动装置在审
| 申请号： | 202080002872.5 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN112770878A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 权东秀;柳载敏;金埈焕;安正道;金翰率;白东勋;李东杰;李睿声;梁芸齐 | 申请（专利权）人： | 韩国科学技术院;逸吉恩哆股份公司 |
| 主分类号： | B25J18/06 | 分类号： | B25J18/06 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 孙玲 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据一实施例的柔性驱动装置可以包括：近位部；多个关节部，其以纵轴为基准，从所述近位部的端部可驱动地连接；远位部，其连接到所述多个关节部的端部；一对驱动导线，其沿所述纵轴平行穿过所述多个关节部，由此在与所述纵轴垂直的横轴为中心旋转的旋转方向上驱动所述多个关节部；以及固定导线，其通过沿所述纵轴以收敛的形式穿过所述多个关节部来调整所述多个关节部的刚度。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 驱动 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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