[发明专利]一种驾驶控制方法及装置有效
申请号: | 202080004179.1 | 申请日: | 2020-03-26 |
公开(公告)号: | CN112543723B | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 张华恩;王军 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;G01C21/30;G01C21/34;G01C21/36;G01C21/20 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄冠雄 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种驾驶控制方法及装置,该方法可以应用于智能驾驶/自动驾驶等智能汽车领域。驾驶控制方法包括:驾驶控制装置在传统地图中计算传统路径后,在高精地图中查找与该传统路径匹配的高精路径,若查找到,则使用该传统路径进行实时导航播报,并使用查找到的该高精路径进行自动驾驶。本驾驶控制方法及装置利用了传统地图具有路段丰富性和实时交通信息更新,计算的传统路径合理性更高,以及进行实时导航播报效果更好的优点,并使用高精路径实现车辆的自动驾驶减少用户的操作性,从而提高用户体验。 | ||
搜索关键词: | 一种 驾驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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