[发明专利]一种自适应优化自动驾驶系统的方法及装置有效
| 申请号： | 202080004187.6 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN112654548B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 孙晓宇;郭洪强;王琴;张德明 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自适应优化自动驾驶系统的方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，解决了车辆在自动驾驶系统的控制下的驾驶行为与驾驶员的驾驶意图冲突的问题，可以应用在智能汽车、网联汽车上。具体方案为：自动驾驶装置获取目标车辆的驾驶员的驾驶意图(步骤501)；基于驾驶员的驾驶意图，自动驾驶装置检测到车辆的在自动驾驶系统控制下的驾驶行为与驾驶员的驾驶意图存在冲突(步骤502)；自动驾驶装置更新自动驾驶系统，以使得目标车辆在更新后的自动驾驶系统控制下的驾驶行为匹配驾驶员的驾驶意图(步骤503)。本方法及装置用于车辆的自动驾驶的过程中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 优化 自动 驾驶 系统 方法 装置 | ||
【主权项】：
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