[发明专利]三维扫描装置以及方法在审
| 申请号： | 202080004204.6 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN113366280A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 罗一俊 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种三维扫描装置，包括：测距模块(11)和电机模块(12)；测距模块(11)安装在所述电机模块(12)上；测距模块(11)在特定方向上的视场角小于180度；电机模块(12)用于每隔指定时间沿特定方向旋转特定角度，特定角度小于特定方向上的视场角；测距模块(11)用于在指定时间内对目标环境进行扫描，得到点云数据；三维扫描装置还用于将电机模块(12)停止旋转时电机模块(12)的角度以及点云数据进行融合，得到三维点云图像。还公开了一种三维扫描方法，实现了每个指定时间对应的建模效果的实时输出，进一步地，一边扫描一边建模的过程有利于缩短建模时长，优化用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 扫描 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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