[发明专利]自动驾驶系统的自学习方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202080004260.X | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN112805199A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 于志强;沈沛文;黄成凯;陈钰 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;刘芳 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自动驾驶系统的自学习方法、装置(160)、设备(170)及存储介质，方法包括：获取驾驶数据(S201)；将驾驶数据中的异常数据剔除，得到待处理数据(S202)；根据待处理数据选择待学习的驾驶参数，并按照驾驶参数对应的计算规则对待处理数据进行计算，得到驾驶参数的学习结果(S203)，学习结果用于指示自动驾驶系统在自动驾驶行程中按照学习结果设置驾驶参数。方法应用在智能汽车、网联车、自动驾驶汽车上，能够保证自动驾驶系统进行自学习的数据符合车辆的设计运行域、交通规则以及安全驾驶规则，使得自学习获得的自动驾驶系统参数不仅能够符合用户的驾驶习惯，同时还提高了安全性和用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 系统 自学习 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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