[发明专利]参数标定方法、装置、系统和存储介质在审
| 申请号： | 202080004275.6 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN113767264A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 朱晏辰;李延召 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01S7/497 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吕朝蕙 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种参数标定方法、一种参数标定装置、一种参数标定系统和一种可读存储介质。该方法包括：用于雷达和惯性测量单元的参数标定方法，其中，雷达和惯性测量单元固定连接，方法包括：获取N组重力向量数据，其中，N组重力向量数据中的每组重力向量数据是在改变雷达和惯性测量单元的姿态之后，并使雷达和惯性测量单元处于静止状态下得到的，每组重力向量数据包括在雷达坐标系下的第一重力向量和在惯性测量单元坐标系下的第二重力向量，N为大于2的整数；以及根据N组重力向量数据确定雷达坐标系和惯性测量单元坐标系之间的旋转变换参数。 | ||
| 搜索关键词： | 参数 标定 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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