[发明专利]一种辅助驾驶方法、装置和汽车有效
| 申请号： | 202080004281.1 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112512885B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 刘天放;王琴;陈曦;陈钰 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京亿腾知识产权代理事务所(普通合伙) 11309 | 代理人： | 陈霁 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种辅助驾驶方法、装置和汽车，涉及智能驾驶技术领域。其中，所述方法包括：先获取车辆的运行环境信息，其中，运行环境信息包括第一岔路口的岔路口信息；然后根据岔路口信息、车辆的状态信息和驾驶员历史上通过岔路口的驾驶习惯参数，计算出车辆通过第一岔路口的驾驶模拟路线；当车辆的位置偏离驾驶模拟路线时，控制车辆沿驾驶模拟路线进行行驶，也即控制车辆按照驾驶模拟路线行驶，或辅助驾驶员控制车辆按照驾驶模拟路线行驶，从而避免操作失误错过岔路口的情况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 驾驶 方法 装置 汽车 | ||
【主权项】：
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