[发明专利]电机控制方法、装置、可移动平台和存储介质在审
| 申请号： | 202080004285.X | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN112640292A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 金学健 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/13;H02P21/14;H02P21/22;H02P27/12 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种电机控制方法、装置、可移动平台和存储介质，该电机控制方法包括：确定当前时刻电机的直轴输出电流信号和交轴输出电流信号；获取直轴参考电流信号和交轴参考电流信号；根据直轴输出电流信号和直轴参考电流信号，确定直轴电流误差信号，以及，根据交轴输出电流信号和交轴参考电流信号，确定交轴电流误差信号；通过第一PI控制器对直轴电流误差信号进行调整，以得到直轴输入电压信号，通过第二PI控制器对交轴电流误差信号进行调整，以得到交轴输入电压信号；根据直轴输入电压信号和交轴输入电压信号控制电机转动。采用本发明，在保障响应速度的同时，能够保障电机控制系统在控制电机进行提速过程中的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制 方法 装置 移动 平台 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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