[发明专利]一种信号噪声滤除方法、装置、存储介质及激光雷达在审
| 申请号： | 202080004315.7 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN114616488A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 朱琳;任亚林;汪敬;牛犇;篠原磊磊 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 范胜祥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区留*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种信号噪声滤除方法、装置、存储介质及激光雷达，其中方法包括：对激光雷达产生的初始差频信号进行集合经验模态分解，得到所述初始差频信号对应的分量集合(S101)；获取所述分量集合中各含噪分量对应的自相关函数能量值，在所述各含噪分量中获取最大的自相关函数能量值对应的分界分量(S102)；对所述分界分量的相邻高阶含噪分量进行小波阈值去噪处理，得到所述相邻高阶含噪分量对应的去噪分量(S103)；基于初始差频信号在频谱中所处频段区域，并基于所述去噪分量和所述分界分量进行信号重构处理，得到去噪后的时域差频信号(S104)。该方法可以提高差频信号的信噪比，提高有效的差频频率提取的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 信号 噪声 方法 装置 存储 介质 激光雷达 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市速腾聚创科技有限公司，未经深圳市速腾聚创科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202080004315.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
