[发明专利]图像采集方法、控制装置及可移动平台

摘要

一种图像采集方法、控制装置及可移动平台。所述方法用于通过安装于云台的摄像装置采集目标图像，所述方法包括：确定所述摄像装置的曝光参数，所述曝光参数包括曝光时长；确定所述云台的转动参数，所述转动参数包括所述云台的转动方向、转动角度以及转动速度，其中，所述转动速度基于所述曝光时长以及所述转动角度确定；基于所述转动参数控制所述云台转动，以及基于所述曝光参数控制所述摄像装置进行图像采集，以得到所述目标图像。在曝光的过程中，云台带动摄像装置具有一定的运动速度，可以自动采集得到具有残影等动态特效的目标图像，操作简单，且对于一些静止或者运动速度较慢的物体，也可以采集得到具有残影等动态特效的图像。