[发明专利]控制装置、控制方法及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202080004367.4 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN112534362B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 徳隆宏;上山勇树;稲本修治;阿部泰明 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;B30B15/14;G05B11/36;G05B13/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨文娟;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东入*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种控制装置、控制方法及计算机可读存储介质。本发明降低对控制对象装置进行预测控制时的动作不良的产生概率。本发明的一侧面的控制装置利用控制量的预测模型，根据控制量的测量值来算出预测值，根据所算出的预测值来修正基础目标值，由此决定控制量的指令目标值。修正的程度是基于权重而决定。控制装置按照所决定的指令目标值，对控制对象装置的动作进行控制。控制装置基于与控制对象装置的动作结果有关的监测数据，判定控制对象装置是否适当运行，并基于判定的结果以可适当控制的方式使修正的权重最佳化。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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