[发明专利]高度检测方法、补偿量的确定方法、装置和无人机在审
| 申请号： | 202080004399.4 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN112639399A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 刘新俊;吴佳豪;高翔;赖镇洲 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C5/06 | 分类号： | G01C5/06;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种高度检测方法，包括：获取无人机的姿态信息，并获取与姿态信息相对应的当前检测高度(S101)；确定与姿态信息相对应的掉高补偿量(S102)；利用掉高补偿量对当前检测高度进行补偿，获得与姿态信息相对应的目标高度(S103)。通过获取与姿态信息相对应的当前检测高度和与姿态信息相对应的掉高补偿量，并利用掉高补偿量对当前检测高度进行补偿，有效地实现了融合无人机的姿态信息来估计与姿态信息相对应的掉高补偿量，并基于掉高补偿量在无人机的航线飞行中对气压计因运动、外部风吹气流导致的高度测量误差进行补偿，从而可以获取较为精确的高度信息，保证了该方法使用的稳定可靠性。还公开了一种高度检测装置，一种补偿量的确定方法、一种补偿量的确定装置和一种无人机。 | ||
| 搜索关键词： | 高度 检测 方法 补偿 确定 装置 无人机 | ||
【主权项】：
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