[发明专利]一种车辆盲区识别方法、自动驾驶辅助系统以及包括该系统的智能驾驶车辆在审

专利信息
申请号: 202080004420.0 申请日: 2020-04-02
公开(公告)号: CN113348119A 公开(公告)日: 2021-09-03
发明(设计)人: 陈亮亮;刘天放;陈曦;湛鹤峰 申请(专利权)人: 华为技术有限公司
主分类号: B60W30/095 分类号: B60W30/095;B60W30/09
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518129 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种车辆盲区识别方法(100)、自动驾驶辅助系统(50)以及包括该自动驾驶辅助系统(50)的智能驾驶车辆(21),该车辆盲区识别方法(100)包括:首先获取车辆(21)周围环境信息,然后根据车辆(21)周围环境信息判断车辆(21)行驶场景,判断车辆(21)当前是处于无障碍物场景还是有障碍物场景,在有障碍物场景下,至少基于障碍物(22)和障碍物(22)的速度确定危险驾驶盲区。
搜索关键词: 一种 车辆 盲区 识别 方法 自动 驾驶 辅助 系统 以及 包括 智能
【主权项】:
暂无信息
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