[发明专利]一种车辆盲区识别方法、自动驾驶辅助系统以及包括该系统的智能驾驶车辆在审
申请号: | 202080004420.0 | 申请日: | 2020-04-02 |
公开(公告)号: | CN113348119A | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 陈亮亮;刘天放;陈曦;湛鹤峰 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | B60W30/095 | 分类号: | B60W30/095;B60W30/09 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种车辆盲区识别方法(100)、自动驾驶辅助系统(50)以及包括该自动驾驶辅助系统(50)的智能驾驶车辆(21),该车辆盲区识别方法(100)包括:首先获取车辆(21)周围环境信息,然后根据车辆(21)周围环境信息判断车辆(21)行驶场景,判断车辆(21)当前是处于无障碍物场景还是有障碍物场景,在有障碍物场景下,至少基于障碍物(22)和障碍物(22)的速度确定危险驾驶盲区。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 盲区 识别 方法 自动 驾驶 辅助 系统 以及 包括 智能 | ||
【主权项】:
暂无信息
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