[发明专利]一种图像处理系统、方法以及包括该系统的自动驾驶车辆

摘要

本申请涉及人工智能领域，公开了一种图像处理系统、方法以及包括该系统的自动驾驶车辆，本申请的图像处理系统采用Triplet架构，对一帧图像而言，本申请的图像处理系统/方法可以同时提取包括图像特征、图像中的对象特征以及对象的位置信息特征，并基于这些特征信息获取特征向量，基于对特征向量的聚类和分析即可获得关键帧图像。本申请的系统/方法，对于所处理的图像集没有时间上连续或者空间上关联的要求，即本申请的系统/方法可以对任意的图像集进行处理并获取其中的关键帧，降低了处理的冗余度，提升了关键帧获取的效率；另一方面，本申请在特征提取的过程中充分考虑了对象在图像中的位置信息，因此提升了关键帧获取的准确度。