[发明专利]作业机械有效
| 申请号： | 202080004684.6 | 申请日： | 2020-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112639225B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 金成靖彦;石桥英人 | 申请（专利权）人： | 日立建机株式会社 |
| 主分类号： | E02F9/26 | 分类号： | E02F9/26;G01S19/28;G01S19/54 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 陈伟;沈静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 液压挖掘机具备：接收器，其基于由两个GNSS天线接收到的卫星信号来运算上部旋转体的位置和方位角；和控制器，其基于由接收器运算出的上部旋转体的位置及方位角来运算铲斗的前端位置。控制器基于两个GNSS天线的设置位置、前作业机的可动范围、和上部旋转体的倾斜角度及方位角，分别针对两个GNSS天线将前作业机可能成为卫星信号的接收障碍的范围设定为遮蔽范围。接收器基于从除去位于遮蔽范围内的卫星而剩余的卫星发送的卫星信号来运算上部旋转体的位置和方位角。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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