[发明专利]路径选择方法和路径选择装置

摘要

本申请提供了一种路径选择方法，用于从多条候选路径中确定最优避障路径，可以提供路径选择效率，该方法包括：获取目标道路区域的道路基本信息、所述目标道路区域内的障碍物的位置信息和目标对象在所述目标道路区域内的多条候选路径；根据所述道路基本信息和所述障碍物的位置信息确定所述目标道路区域的障碍物风险关系，所述障碍物风险关系用于获取所述目标道路区域中的任意一个位置的障碍物风险；根据所述障碍物风险关系和所述多条候选路径中每条候选路径在所述目标道路区域中的位置分布确定每条候选路径的综合障碍物风险；根据所述每条候选路径的综合障碍物风险，从所述多条候选路径中确定目标路径。